- લગ્ન પહેલા રાજમાતા માધવી રાજે સિંધિયાનું નામ રાજકુમારી કિરણ રાજ લક્ષ્મી દેવી હતું.
- રાજમાતા માધવી રાજે સિંધિયા મૂળ નેપાળના રાજવી પરિવારના હતા.
- તેમના દાદા જુડ શમશેર જંગ બહાદુર રાણા, નેપાળના વડા પ્રધાન અને રાણા વંશના વડા હતા.
- તે કાસ્કી અને લામજુંગના મહારાજા અને ગોરખા સરદાર રામકૃષ્ણ કુંવરના પૂર્વજ વંશજ હતા.
- તેણીના લગ્ન 8 મે 1966ના રોજ ગ્વાલિયરના મહારાજા માધવરાવ સિંધિયા સાથે થયા હતા.
- માધવી રાજેના પતિ અને પૂર્વ કેન્દ્રીય મંત્રી માધવરાવ સિંધિયાનું 30 સપ્ટેમ્બર 2001ના રોજ અવસાન થયું હતું.
